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伺服驱动器维修过程中应当注意的一些事项

改革开放以来,经济发展日新月异,很多自动化的设备要求也越来越精确。伺服驱动器就是一种功能十分强大,定位性好的一种自动化设备。伺服系统是机电产品中的重要环节,它能提供水平的动态响应和扭矩密度,所以驱动系统的发展趋势是用交流伺服驱动取替传统的液压、直流、步进和AC变频调速驱动。但是在日常的生产当中,设备也会损坏,今天伺服驱动器维修专家就为大家介绍一下:伺服驱动器在维修过程中经常遇到的一些问题。

 安川私服驱动器维修.jpg

 

伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。

 

一,示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出

 

故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

 

处理方法:可以用直流电压表检测观察。

 

二,电机在一个方向上比另一个方向跑得快

 

(1) 故障原因:无刷电机的相位搞错。

 

处理方法:检测或查出正确的相位。

 

(2) 故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。

 

处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。

 

(3) 故障原因:偏差电位器位置不正确。

 

处理方法:重新设定。

 

三,电机失速

 

(1) 故障原因:速度反馈的极性搞错。

 

处理方法:可以尝试以下方法。

 

a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

 

b.如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

 

c.如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

 

d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。

 

(2) 故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。

 

处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。


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